NTN株式会社(以下简称NTN)开发了一种具有优良环境耐受性和高精度角度检测的 "带双列磁性编码器滚动轴承"。
它是一个集成了轴承和磁性编码器的轴承单元,有助于提高机器人性能,减少尺寸和重量,以及减少组装和设置的工时。
在支撑机器人关节机构的深沟球轴承上安装磁环和传感器,从而形成了这个轴承单元,它提供了转速、方向和角度的检测功能。
从带旋转传感器轴承衍生出的轴承和旋转检测部位的一体化技术,对双列磁环和磁性传感器芯片的间距和方向进行了优化,从而形成了一个紧凑、轻巧的装置。
通过本产品的应用,不再需要连接关节机构的轴和旋转编码器的动力传输装置(联轴器),使关节机构更小、更轻。
另外,磁性编码器还具有出色的环境耐性,即使在有灰尘和油的工作环境中,它们也能提供高检测精度。
本产品将轴承和磁性编码器一体化,因此不需要安装和设置旋转编码器和联轴器,让机器人组装更简易。
此外,轴承的尺寸和载荷能力与普通轴承相同,可以适用于各类型的机器人。
NTN将本产品作为支持需求日益增长和多样化的机器人产品。
另外,本产品也计划在上海举办的第十八届“中国轴承及其专用装备展览会”上展出。
产品照片
使用在深沟球轴承6907时
主要尺寸:内径35mm,外径55mm,宽度20.5mm
带双列磁性编码器滚动轴承
通过使用带双列磁性编码器滚动轴承
减少了机器人关节机构的零件数量并使其小型化
(来源:NTN)